De kleine nederzetting dankt zijn naam aan de heilige Goar. Hij vestigde zich hier rond het jaar 550 en richtte een christelijk hostel op voor de armen en de reizigers. Zijn graf werd een veelbezochte pelgrimsoord, verzorgd door een kerkelijke gemeenschap.
Ik zal een grote sprong maken in de geschiedenis van Sankt Goar en een aantal eeuwen overslaan.
Onder landgraaf Ernst von Hessen-Rheinfels was Sankt Goar echter opnieuw het culturele centrum van de regio. Hij zocht begrip tussen de religies en zorgde voor een levendige uitwisseling van ideeën met de geestelijke grootten van zijn tijd. Tijdens de aanval van de Franse revolutionaire troepen in 1794 werd het kasteel zonder gevecht overgedragen en Sankt Goar tot 1813 onder Frans bestuur gesteld. In 1815 werd de stad overgedragen aan Pruisen en werd het tot administratief centrum en provinciehoofdstad.
Tegenwoordig is Sankt Goar vanwege de centrale ligging in het dal van de Loreley en in het Midden Rijndal (UNESCO werelderfgoed), een populaire toeristische bestemming en de bestemming voor bezoekers uit de hele wereld.
Het kasteel van Rheinfels is de grootste en een van de mooiste kasteelruïnes aan de Rijn. Na een succesvolle start in het jaar 2017, zal er op 4 en 5 augustus 2018 het 2e Middeleeuws kasteel en Hansen-festival worden gehouden. In 2018 komt er weer een kleurrijk programma voor het hele gezin in een middeleeuwse ambiance.
De zustersteden Sankt Goar en Sankt Goarshausen (op de andere oever) zijn op zaterdag 15 september 2018 het toneel van het grote evenement Rijn in vlammen. Het traditionele festival viert zijn 70e verjaardag in 2018! Ongeveer 50.000 mensen zullen naar verwachting aan de oevers van de Rijn, op de heuvels en op 50 schepen dit gigantische schouwspel van licht en vlam bijwonen in de romantische Midden-Rijn. Vanuit Sankt Goar kunt u met de veerboot de Loreley VI de overkant en dus Sankt Goarshausen snel bereiken.
In Sankt Goar vindt u diverse hotels, pensions, vakantiewoningen en ook een tweetal campings, waarbij Campingplatz Loreleyblick, ideaal is gelegen. De camping met een lengte van ongeveer één kilometer, biedt veel plaatsen met 360 stroomaansluitingen en vele voorzieningen. De sanitaire voorzieningen, zijn voorzien van vloerverwarming. Spoelbakken en douches met warm water en verwarmde wasruimtes zorgen ervoor dat u zich ook op koudere dagen comfortabel voelt.
Hoewel het toeristen seizoen in Sankt Goar eigenlijk vooral de periode vanaf 1 april tot 31 oktober beslaat, is de camping het hele jaar geopend en stonden er in de laatste week van dit jaar zeker 50 campers. In de wintermaanden zijn echter diverse restaurants, hotels, toeristenwinkels gesloten in de kleinere plaatsen aan de Rijn.
Sankt Goar is zelf niet zo groot, is echter centraal gelegen, zodat u snel en gemakkelijk met de auto, motor, fiets en zelfs met de trein diverse steden kunt bezoeken. Oberwesel, Boppard, Bacharach en ook Koblenz liggen om de hoek.
Breng ook eens een bezoek aan Sankt Goar, hier vindt u diverse accommodaties.