De geschiedenis van de stad dateert uit de Romeinse tijd. In het huidige centrum van de stad stonden op dit moment al het kasteel Ems en het kleine fort auf der Schanz. Overblijfselen vindt u tegenwoordig niet meer van deze gebouwen. In beide waren hulptroepen gestationeerd, die de grens moesten beschermen. Ten westen daarvan was een Romeinse steenfabriek. In de bossen rond het stadje zijn nog steeds duidelijk sporen van de oude Romeinse grens. In die tijd werd het zilver dat rondom Bad Ems gewonnen en ten gelde gemaakt. Later in de Middeleeuwen, verleende keizer Ludwig de Beierse de stad Bad Ems, zijn stadsrechten. De minerale bronnen werden ontdekt en vastgelegd in de 14e eeuw. In de 17e en 18e eeuw was Bad Ems ook geliefd als kuuroord.
Maar eerst in de 19e eeuw beleefde de stad zijn hoogtijdagen en werd beroemd als kuurbad- en zomerresidentie van Europese vorsten. Bad Ems is tegenwoordig een thermaalbad leeft het van alle kuuractiviteiten. Howel er door veranderingen in het kuurprogramma minder kuurgasten naar Bad Ems komen, willen de toeristen nog steeds graag een leuke dag in Bad Ems doorbrengen. Het casino moet ook zorgen voor meer bezoekers en niet alleen voor de stad, maar ook voor de regio.
De gemakkelijke bereikbaarheid, ook met de trein, draagt in ieder geval bij aan het feit dat veel dagtoeristen arriveren. Ze slenteren niet alleen door de prachtige stad, maar bezoeken ook de winkels. Ze maken ook gebruik van de wandel- en fietspaden die door Bad Ems en de Lahn lopen.
Tot de andere bezienswaardigheden tellen het kasteel Lahneck, het kasteel van Marksburg, het kasteel Stolzenfels en het fort Ehrenbreitstein. Ze zijn allemaal beroemd en bekend en bieden op hun beurt hun eigen bezienswaardigheden.
Cultuurliefhebbers komen in Bad Ems zelfs dubbel aan hun trekken. Want het veelzijdige programma vindt plaats in gebouwen van historische betekenis waarvoor nauwelijks iets vergelijkbaars te vinden is. Muziek en theater daar genieten, waar al keizers, tsaren en koningen zich aan het zinnelijke cultuurgenot overgegeven hebben – in Bad Ems is dat mogelijk. Maar ook rondom deze cultuurpodia worden het hele jaar door feesten en sportieve evenementen georganiseerd. Het unieke Bruggenfestival met een drakenbootrace, het grootste bloemencorso van Duitsland of de Bad Emser Triatlon, Bad Ems biedt altijd een vol programma.
Op slechts 500 meter van het centrum kunt uw camper parkeren. Kutschers Marina, Nieverner Strasse 20, 56130 Bad Ems. Bij jachthaven, max. aantal plaatsen: 15, max. camperlengte: 10m.