De stad werd voor het eerst genoemd in een document in 767 en biedt oude muren, spannende geschiedenis, historische gebouwen en de vele verhalen eromheen.
Het centrum van het liefdevol gerestaureerde stadscentrum is het historische marktplein met zijn ongewone fontein. De historische oude stad nodigt u uit voor een bewegwijzerde tour door de kleine straatjes van Dornstetten.
Voor toeristen zijn het beroemde Barfuss Park en de historische mijn in Hallwangen bezoekersmagneten tot ver buiten de grenzen. Het museum voor lokale geschiedenis met een paleontologische collectie en de grafische kast van de kunstenaar Eleonore Kötter kent ook een enorme aantrekkingskracht voor gasten van heinde en verre.
Het culturele aanbod is gevarieerd. Jaarlijkse evenementen zijn 'Cultuur in het Museum' met komedie en cabaret en de "Dornstetter boekweken" in het voorjaar.