Door Calw stroomt de rivier Nagold, waarbij de oude binnenstad ten westen van de rivier ligt. In de loop van de tijd ontwikkelden nieuwe delen van de stad zich op de hellingen achter de stad. In totaal heeft Calw 13 stadsdelen.
Calw werd gesticht in de 11e eeuw en werd voor het eerst genoemd in documenten in 1075.
Toen was het centrale middelpunt, het kasteel van de graaf van Calw, waar de stad zich in de loop van de tijd rond ontwikkelde. Calw was vooral een handelsstad en bekend om haar handel in leder en leer. Later werd ze de zomerresidentie van de hertogen van Württemberg.
De huidige bezoekers aan de stad Calw vinden een kleine maar zeer interessante oude stad. Vooral het marktplein en de St. Nicolaasbrug zijn populaire bestemmingen voor de gasten.
Het historische centrum werd in de jaren 1970 vervangen door moderne winkels, een voetgangersgebied werd aangelegd en gescheiden van het verkeer. Het cultuurjaar van Calw is zeer bekend, vooral de Calwer Hermann Hesse prijs. Om de twee jaar wordt het toegekend aan vertalers en literaire tijdschriften. De klooster spelen Hirsau, musea en historische gebouwen bieden afwisseling, niet allen aan de inwoners van de stad, maar ook onder de bezoekers. Bezienswaardigheden zijn: het stadhuis, de St. Nicolaasbrug met de St. Nicolaaskapel, het huis Reichert en de Aureliuskerk.
Een rustige kleine camperplaats (6 plaatsen) vindt u op 400 meter van het centrum, Am Alten Bahnhof aan Bahnhofstrasse 61 te Calw.