Reeds in 1102 werd Idstein in documentatie genoemd als Etichenstein, in 1287 verleende Rudolf von Habsburg de stadsrechten. Idstein was in de 17e eeuw vaak een plaats van heksenjachten, de heksentoren vindt u nog in de buurt van de burcht van Nassau.
Het moderne Idstein biedt de bezoeker te midden van de historische diversiteit een verscheidenheid aan moderne diensten. In de vakwerkhuizen zijn winkels, restaurants en ambachtelijke winkels gevestigd. Idstein is rijk aan zulke huizen, ze geven het stadsbeeld vorm en geven de bezoeker een heel typische sfeer.
Natuurlijk mag een bezoek aan de burcht en de oude heksentoren niet ontbreken, schilderachtig gelegen in temidden van oude herenhuizen en gebouwd in de typische stijl van de stad. Zeer indrukwekkend is ook het zogenaamde "scheve huis" uit het jaar 1728 en direct daarnaast de oude kanselarij uit 1497. Tegenwoordig is het Killingerhaus de thuisbasis van het stadsmuseum en het toeristeninformatiecentrum. Het huis dateert uit het jaar 1615 en was toen van de stadsadministrateur en zijn familie.
De König-Adolf-Platz is het centrale punt in Idstein, het doet eveneens dienst als marktplaats.
Het plein wordt omgeven door vakwerkhuizen, naast de genoemde markten, is het de locatie voor concerten en theatervoorstellingen.
Als u naar de regio komt met de camper en Idstein wilt bezoeken, kunt u parkeren in de Wohnmobilhafen (12 plekken), dat op slechts 500 meter van Idstein ligt.