Altensteig ligt aan de bovenloop van de Nagold, een zijrivier van de Enz en aan de oostflank van de Noordelijke Zwartewoudrug. Het ligt op 49 km van Stuttgart en 33 km van Baden-Baden.
Atensteig is misschien wel de mooiste stad van het noordelijke Zwarte Woud. De stad is tot ver over de grenzen bekend om zijn pittoreske en middeleeuwse stadsbeeld. Het oude paleis, gebouwd in de 13e eeuw als een beschermend kasteel, torent als een kroon over de vakwerkhuizen in het oude centrum van Altensteig. Het complex dat volledig bewaard is gebleven, herbergt nu een indrukwekkend museum met regelmatig speciale tentoonstellingen, maar ook tentoonstellingen die de lokale geschiedenis weergeven.
De themaroute "Deutsche Fachwerkstraße" leidt bezoekers langs het pittoreske oude centrum. Bezienswaardig zijn ook de demonstraties van het rafting dorp Oberes Nagoldtal, dat het ambacht en het historische belang van raften tot vandaag levend houdt. In 2012 kreeg Altensteig de naam International Rafting Town.
Historische stadsgezichten in Altensteig en Berneck, talrijke fiets- en wandelpaden, twee overdekte zwembaden en een buitenzwembad bieden afwisseling voor zowel de gasten als de bewoners.
Muziek, theater, sport - Altensteig is de "culturele hoofdstad" van de regio. Het kamerorkest, de big band en vele kleine ensembles verrijken zowel het culturele programma als de internationaal geprezen Christophorus Kantorei. De Altensteiger muziek zomer, een muziekfestival van de extra klasse, brengt professionele, internationaal succesvolle muzikanten samen in dialoog met de aanwezige talenten.