De historische stad Kaub kan uitstekend worden ervaren tijdens een twee uur durende tocht op het Kaub-cultuurpad. Als onderdeel van deze rondweg leidt de Gutenfels-Steig door nieuw aangeplante wijngaarden naar het kasteel van Gutenfels.
Midden in de Rijn ligt het douanekasteel Pfalzgrafenstein. Met een kleine veerboot kunnen gasten het eiland en de zogenaamde Palts bereiken vanaf de oevers van de Rijn. In het hoogseizoen is het douanekasteel elke dag te bezoeken (behalve op de 1e werkdag van de week).
Kaub, ook wel de loodsstad aan de Rijn genoemd, kan terugkijken op een bewogen geschiedenis. Op oudejaarsavond 1813/14 staken veldmaarschalk Blücher en zijn troepen hier de Rijn over. Het Blücher Museum is nu gehuisvest in zijn hoofdkwartier, het voormalige Hotel "Stadt Mannheim". Hier worden de geschiedenis en veldmaarschalk Blücher herdacht in een militaria-tentoonstelling.
De vriendelijkheid van de mensen in Kaub is tot op de dag van vandaag spreekwoordelijk, en hun vastberadenheid heeft er door de eeuwen heen aan bijgedragen dat de bezoeker vele unieke middeleeuwse gebouwen aantreft die tot op de dag van vandaag onbeschadigd zijn, die de bewogen geschiedenis van Kaub documenteren. Voor het dorp, in het midden van de brede rivier, ligt het eilandkasteel van Pfalzgrafenstein, een indrukwekkend rivierfort dat, gehuld in de mist van de eerste dageraad, als een machtig schip uit het water van de Rijn oprijst.
Overnachten kunt u ook in Kaub, accommodaties vindt via deze link.